鎌倉時代初期に、足利荘成立の際、大窪郷が開発され、鎮守として日光大権現を勧請。
文正元年（1466）長尾景人が足利荘代官として勧農城に入部以来、大窪郷は長尾氏が支配、永禄4年（1561）小野寺景綱が長尾景長配下として大窪郷を拝領すると、当社に鹿島大明神と天神菅原道真公を奉祀した。
江戸時代の延宝7年（1679）社殿再建、延享2年（1745）再々建した。
小野寺一族の乗勝が松高庵を再興して常学院龍光寺を開き、当社別当を勤めた。
明治40年、神饌幣帛料供進社に指定された。
41年、無格社天満宮・飯蔵神社・愛宕神社・伊勢大神宮・諏訪神社・神明宮・上浅間神社・山神社・石上井神社・小田神社・下浅間神社を合祀。
大正8年本殿・幣殿・拝殿上屋を改築。
平成2年本殿・幣殿・拝殿上屋を銅板葺に改修、同3年社務所を再建した。同14年境内地を改修した。
本殿天井板絵は、佐野赤見町の騎斎安貞作（嘉永2年・西暦1849年）。
白色の胡粉の地の上に花鳥中心の絵77枚が描かれている。
足利市指定文化財。